x,
y,
z geht durch drei
Drehungen aus dem Koordinatensystem 
x∗,
y∗,
z∗
hervor.
Das Koordinatensystem x,y,z geht durch drei
Drehungen aus dem Koordinatensystem x∗,
y∗,
z∗
hervor.
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Definition der Eulerschen Winkel
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Die Eulerschen Winkel sind
z∗ : α
z∗ : γ Dabei 0A steht senkrecht zur Ebene aufgespannt durch 
z
und 
z∗.
Die Reihenfolge der Drehungen ist
x∗ senkrecht zu 
z (In der
Abbildung I.3 zeigen die Kreise die Ebenen senkrecht
zu 
z∗ und senkrecht zu 
z Die Schnittlinie der
beiden Kreise ist 0A.
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