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D.  Skalarprodukt und Vektorprodukt in kartesischen Koordinaten

Wir betrachten die zwei Vektoren

    (  ax )                    ( bx )
    |  a  |                    | b  |
a = ||   y ||      und      b =  ||  y ||
    (  az )                    ( bz )

Das Skalarprodukt zweier Vektoren a und b ist

a ·b =  axbx + ayby + azbz

Das Vektorprodukt der beiden Vektoren ist

         (  a b - a b  )
         |   y z   z y |
a ×  b = || azbx - axbz ||
         ( axby - aybz )



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