(Siehe Bronstein, Taschenbuch der Mathematik [BSMM08, pp. 218])
(Siehe Bronstein, Taschenbuch der Mathematik [BSMM08, pp. 667])
Definitionen
Die Transformation zwischen den Koordinatensystemen läuft auf eine allgemeine Drehung der Koordinaten im Raum hinaus.
Definition der Koordinatensysteme. Links: kartesisches System. Mitte: Zylinderkoordinaten. Rechts: Kugelkoordinaten