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Das Programm MOTOR


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Abb.: Programm Motorsteuerung

Die Schaltflächen der Motorsteuerung sind selbsterkärend, wenn es um die Fahrtrichtung geht.
Wichtig ist allerdings, dass bevor der Motor in Betrieb genommen wird eine Initialisierung der Getriebeschaltung vorgenommen wird.
INIT drücken!
Nach der Initialisierung zeigt das Fenster GETRIEBESTELLUNG an, welche Stufe eingeschaltet ist, und mit der Schaltfläche GETRIEBESCHALTEN wählt man die gewünschte Motorgeschwindigkeit.
Programmtechnisches:

Die Getriebestufe wird dadurch erkannt, dass jeder Getriebestufe eine Spannung zugeordnet ist. Dieser Spannungswert wird mit Hilfe der A/D-Wandler Karte eingelesen.

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Tue Apr 11 17:58:09 MEST 2000