Die Beschleunigung ist in kartesischen Koordinaten
Wir verwenden die Beziehungen
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(H..975) |
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(H..976) |
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(H..977) |
und leiten sie zweimal ab. Wir erhalten aus
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die Gleichungen
und
sowie
Wir setzen in die Gleichung H.24 die Gleichungen H.8, H.9,
H.10, H.28, H.29 und H.30 ein und ordnen nach
,
und
.
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(H..981) |
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Der Übersichtlichkeit halber berechnen wir nun die drei Komponenten
,
und
getrennt. Wir beginnen
mit
.
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(H..982) |
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(H..983) | |
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und
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(H..984) |
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und schliesslich
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(H..985) |
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Zusammenfassend haben wir
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(H..986) |
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Wir teilen die Beschleunigung in drei Komponenten auf
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(H..987) |
Im Einzelnen haben wir
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(H..988) |
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(H..989) |
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(H..990) |
Othmar Marti