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D.3  Skalarprodukt und Vektorprodukt in kartesischen Koordinaten

Wir betrachten die zwei Vektoren

    (     )                    (    )
       ax                        bx
    ||  ay ||                    ||  by ||
a = |(  az |)       und      b = |(  bz |)

Das Skalarprodukt zweier Vektoren a und b ist

a ·b =  axbx + ayby + azbz

Das Vektorprodukt der beiden Vektoren ist

        (              )
           aybz - azby
        ||  azbx - axbz ||
a × b = |(  axby - aybz |)



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