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B.  Skalarprodukt und Vektorprodukt in kartesischen Koordinaten

Wir betrachten die zwei Vektoren

    (  ax )                    ( bx )
    |     |                    |    |
a = ||  ay ||       und      b = ||  by ||
    (  az )                    (  bz )

Das Skalarprodukt zweier Vektoren a und b ist

a ·b =  a b +  a b +  a b
         x x    y y    z z

Das Vektorprodukt der beiden Vektoren ist

        (  a b -  a b  )
        |   y z    z y |
a × b = ||  azbx - axbz ||
        (  axby - aybz )



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