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D.  Identitäten mit Vektorprodukt, Gradient, Divergenz und Rotation

a × (b × c) = b(a ·c ) - c (a·b )
(D.1)

grad (a·b ) = b·(grad a) + a·(grad b) + b×(rot a ) + a×(rot b) (D.2)
∇(a·b ) = (b· ∇ ) a + (a ·∇ ) b + a×(∇ × b) + b×(∇ × a ) (D.3)

grad (a·a ) = 2a·(grad a) + 2a×(rot a) (D.4)
∇(a·a ) = 2(a ·∇ ) a + 2a×(∇ × a) (D.5)


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