(Siehe Bronstein, Taschenbuch der
Mathematik [BSMM00, pp. 190])
Im Folgenden sind , , und Vektoren oder vektorielle Funktionen, , ,
und ihre Längen, eine Zahl und
eine skalare Funktion. Die Komponenten der Vektoren
in kartesischen Koordinaten sind
Für die anderen Vektoren werden die Komponenten analog geschrieben.