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4.4  Polarisation



Literatur


(Siehe Hecht, Optik [Hec05, pp. 475]) (Siehe Tipler, Physik [TM04, pp. 1044])


Neuer Versuch zur Vorlesung:
Polarisiertes Licht: Polarisator und Analysator


Die aus den Maxwellgleichungen abgeleiteten Wellengleichung (2.6) hat als Lösung transversale elektromagnetische Wellen. Licht ist eine elektromagnetische Welle, schwingt also transversal und hat deshalb als reine Welle auch eine Polarisationsrichtung. Das elektrische und das magnetische Feld schwingen senkrecht zur Ausbreitungsrichtung. Aus der Wellengleichung für das elektrische Feld und damit auch für Licht folgt als Lösung E(x,t) = E0(x) exp(i(k(x)·xωt)). sowie die Bedingung

E0·k  =  0.
(4.1)

Wenn wir nun, ohne Einschränkung der Allgemeinheit, die Ausbreitungsrichtung der Welle in die x-Richtung legen, dann sind

Diese Wahl erfüllt die Bedingung der Transversalität.

Es gibt zwei mögliche orthogonale Orientierungen von E0 sowie die daraus folgenden Linearkombinationen. Die Richtung, in die E0 zeigt ist die Polarisationsrichtung.

4.4.1  Polarisation durch Absorption (Dichroismus)



Literatur


(Siehe Pérez, Optik [Pér96, pp. 323]) (Siehe Hecht, Optik [Hec05, pp. 487]) (Siehe Tipler, Physik [TM04, pp. 1044])


Neuer Versuch zur Vorlesung:
Polarisiertes Licht: Polarisator und Analysator


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Polarisation durch Absorption in einem Drahtpolarisator

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Wenn das elektrische Feld einer Mikrowellen entlang eines Drahtes zeigt, kann dieses Feld im Draht Ladungen bewegen und so Energie abgeben. Die Intensität der Welle und damit die die Absorption hängen von der Polarisation ab.

Ebenso gibt es Moleküle mit Doppelbindungen zwischen den Kohlenstoffatomen, bei denen π-Elektronen beweglich sind, die wie Drähte wirken. Werden diese Moleküle orientiert zu einer Folie gemacht, so erhält man eine polarisierende Folie.

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Licht durch einen Polarisator und einen Analysator mit gekreuzten Polarisationsrichtungen. Darunter die gleiche Anordnung, aber der Analysator ist nun um π∕4 gedreht.

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Bei einer Anordnung von Analysator und Polarisator polarisiert der Polarisator das Licht. Der Analysator lässt nur die Projektion des E-Feldes auf seine Durchlassachse durch. Für die Amplitude gilt

E =  E0 cos𝜃
(4.2)

wobei 𝜃 der Winkel zwischen den Polarisationsrichtungen von Polarisator und Analysator ist. Da die Intensität durch I = n𝜖c
-02--E2 ist und somit proportional zum Quadrat der Amplitude I E2, gilt für die Intensität

I = I0cos2 𝜃
(4.3)

(Gesetz von Malus). Wenn zwischen gekreuzten Polarisatoren und Analysatoren eine optisch aktive Substanz eingebracht wird, kann mit dieser Anordnung die Grösse der optischen Aktivität gemessen werden3 .

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Dichroismus in einem NaV O4Mn-Kristall (gezüchtet von A. Lentz, fotographiert von M. Pietralla).

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4.4.2  Polarisation durch Streuung



Literatur


(Siehe Hecht, Optik [Hec05, pp. 507]) (Siehe Tipler, Physik [TM04, pp. 1046])


Versuch zur Vorlesung:
Sonnenuntergang (Versuchskarte O-042)


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Polarisation durch Streuung an einem Teilchen

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Aus den Lösungen der Wellengleichung (2.6) folgt, dass Licht eine Transversale Welle ist. Wenn Licht von links auf ein streuendes Teilchen (z.B. ein Wassertröpfchen) fällt, dann kann nur die Komponente des E-Feldes, die auch senkrecht zur Streurichtung steht, eine Lichtwelle anregen. Die dazu senkrechte Komponente würde eine propagierende, longitudinal polarisierte Welle erzeugen. Propagierende, longitudinale Lichtwellen stehen aber im Widerspruch zu den Maxwellschen Gleichungen und treten deshalb nicht auf.

4.4.3  Polarisation durch Reflexion



Literatur


(Siehe Hecht, Optik [Hec05, pp. 509]) (Siehe Pérez, Optik [Pér96, pp. 320]) (Siehe Tipler, Physik [TM04, pp. 1047])


Versuch zur Vorlesung:
Spiegelanalysator (Versuchskarte O-115)


Der Brewsterwinkel ist eine Konsequenz der Stetigkeitsbedingungen elektrischer Felder, Gleichungen (2.27) und (2.28) für die s-Polarisation, beziehungsweise (2.33) und (2.28)

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Winkel bei der Reflexion unter dem Brewster-Winkel.

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Wenn Licht in ein dichteres Medium eindringt und es zur Reflexion (Siehe Abschnitt 4.1) und zur Brechung kommt gelten zwei Gesetze

Wenn nun der Winkel zwischen dem gebrochenen Licht und dem reflektierten Licht π∕2 ist, haben wir wieder die Situation wie bei der Streuung: im reflektierten Licht kann keine Lichtwelle angeregt werden, deren Polarisationsrichtung (E!) in der durch den einfallenden und gebrochenen Lichtstrahl definierten Einfallsebene liegt. Das heisst, der reflektierte Strahl ist vollkommen polarisiert mit der Polarisationsebene senkrecht zur Einfallsebene. Der Winkel 𝜃P heisst nach seinem Entdecker Brewster-Winkel. Eine Betrachtung der Winkel in der Abbildung ergibt, dass 𝜃P + 𝜃2 = π∕2 ist. Damit wird der Brewster-Winkel

n sin 𝜃P = n2 sin 𝜃2 = n2sin(π∕2 − 𝜃P ) = n2cos 𝜃P
(4.4)

und damit

         n2-
tan 𝜃P =  n
(4.5)

Für Glas (n2 = 1.5) gegen Luft (n = 1) ist 𝜃P = arctan(1.5) = 0.3128π = 56.310. Der Brewster-Winkel wird zum Beispiel beim Resonator von Gaslasern angewandt um die Polarisationsrichtung zu definieren.

4.4.4  Polarisation durch Doppelbrechung



Literatur


(Siehe Hecht, Optik [Hec05, pp. 492]) (Siehe Pérez, Optik [Pér96, pp. 322]) (Siehe Tipler, Physik [TM04, pp. 1048])

Doppelbrechung ist eine Konsequenz der Maxwellgleichungen bei anisotropen optischen Medien, Medien also bei denen die relative Permittivität und/oder die relative Permeabilität tensorielle Eigenschaften haben.



Versuch zur Vorlesung:
Doppelbrechung (Versuchskarte O-005)


Viele Materialien haben isotrope optische Eigenschaften. Analog zu den elastomechanischen Eigenschaften von isotropen Materialien, die durch den Elastizitätsmodul E beschrieben werden, werden isotrope optische Materialien durch eine Brechzahl n = 𝜀2 beschrieben. Die mechanischen Eigenschaften anisotroper Materialien werden durch Tensoren beschrieben. Analog werden optische Eigenschaften anisotroper Medien durch Tensoren 𝜀 oder n beschrieben. Die Mathematik sagt, dass solche Tensoren in einem Hauptachsensystem nur Komponenten auf ihren Hauptdiagonalen haben. Für den Brechungsindex heisst dies, dass nicht einer, n sondern drei Indizes n1, n2 und n3 angegeben werden müssen.

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Material Anwendung


Kalkspat
Differenz-Interferenz-Kontrast-Objektive
Quarz
Flüssigkristalle Anzeigen ...
Plexiglas unter mechanischer Spannung
Spannungsuntersuchung
usw.
Doppelbrechende Materialien

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Wirkungsweise eines λ∕4-Plättchens oder eines λ∕2-Plättchens

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Bei einem λ∕4- oder einem λ∕2-Plättchen wird die Polarisationsrichtung des einfallenden Lichtes so gewählt, dass sie π∕4 zu den beiden Hauptachsen mit nschnell < nlangsam ist. Dann wird die eine Welle wie in der unten stehenden Zeichnung gezeigt, langsamer propagiert als die andere (die rote). Es entsteht eine Phasenverschiebeung, die bei λ∕4-Plättchen gerade eine viertel Wellenlänge ausmacht. Das Licht ist dann zirkular polarisiert.

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Wellen in einem λ∕4-Plättchen

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Ist der Gangunterschied λ∕2, wie in der oben stehenden Zeichnung, dann wird die Polarisationsrichtung um π∕2 gedreht.

Wir beschreiben kohärentes Licht durch die Gleichung

E (x, t) = E0ei(k·x− ωt− ϕ)
(4.6)

wobei E0·k = 0 ist (Transversalität) und E0 die Polarisationsrichtung angibt. ϕ ist die Phase, die die Anfangsbedungung am Ort 0 und zur Zeit 0 angibt.

Ohne Einschränkung der Allgemeinheit können wir k = (k; 0; 0) setzen. Dann ist E0 = (0; Ey; Ez) die möglichen Polarisationsrichtungen. Der Vektor des elektrischen Feldes hat also nur Komponenten in die y- und die z-Richtung.

Unser dichroitisches Plättchen habe die schnelle Achse (Brechungsindex n1) entlang yund die langsame Achse (Brechungsindex n2) entlang zund die Dicke . Die x-Achse sollen übereinstimmen. Das gestrichene Koordinatensystem sei um den Winkel α gegen das ungestrichene verdreht. Dann ist

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Für Licht mit einer beliebigen Polarisation und einer Ausbreitung entlang der x-Achse muss das elektrische Feld auf das gestrichene Koordinatensystem projiziert werden. Am Anfang des Plättchens sei zudem die Phase ϕ = 0. Wir bekommen dann

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Die Feldkomponente mit der Polarisation Ey breitet sich mit der Geschwindigkeit c1 = c∕n1 aus, die Polarisation Ez mit der Geschwindigkeit c2 = c∕n2. Damit sind die Wellenlängen der Polarisation entlang yλ1 = λ∕n1 = 2knπ-
 1 = 2kπ
 1 und entlang zλ2 = λ∕n1 = 2π-
kn2 = 2π
k2. Für die k gilt dann

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Die Laufzeit durch ein Plättchen der Dicke ist dann t1 = ℓ∕c1 = ℓn1∕c und t2 = ℓ∕c2 = ℓn2∕c. Wir betrachten zu einer feststehenden Zeit (praktischerweise t = 0) das Wellenmuster. Am Ausgang des Plättchens haben wir

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Der Phasenunterschied der beiden Wellen ist die Differenz der Argumente der Exponentialfunktion, also ϕ()(n2 n1)kℓ Wir können also auch schreiben

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Wenn wir den gemeinsamen Faktor abspalten, dann wird die z-Komponente gegen der y-Komponente um ϕ() phasenverschoben. Diese neuen Polarisationen müssen wir auf das x,y,z-Koordinatensystem mit

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projizieren. Damit ist

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Ausmultipliziert erhält man für die Matrix

(                                                             )
  eiϕ(ℓ)∕2cos2α + e− iϕ(ℓ)∕2sin2α   sin α cosα (eiϕ(ℓ)∕2 − e− iϕ(ℓ)∕2)
   sin αcos α(eiϕ(ℓ)∕2 − e−iϕ(ℓ)∕2)  eiϕ(ℓ)∕2sin2α + e− iϕ(ℓ)∕2cos2 α
(4.14)

oder (nur für die Matrix)

(                                                                )
  eiϕ(ℓ)∕21+cos22α-+ e−iϕ(ℓ)∕21−cos22α-     sin22α(eiϕ(ℓ)∕2 − e− iϕ(ℓ)∕2)
      sin2α-(eiϕ(ℓ)∕2 − e− iϕ(ℓ)∕2)    eiϕ(ℓ)∕21−-cos2α-+ e−iϕ(ℓ)∕21+cos2α-
        2                                  2                2
(4.15)

Wir vereinfachen und erhalten die Matrix

(  iϕ(ℓ)∕2  −iϕ(ℓ)∕2           iϕ(ℓ)∕2  −iϕ(ℓ)∕2                  iϕ(ℓ)∕2  −iϕ(ℓ)∕2         )
   e----+e2------+  icos2α e----−e2i-------         isin 2αe-----−2ei------
           isin 2α eiϕ(ℓ)∕2−e−iϕ(ℓ)∕2-         eiϕ(ℓ)∕2+e−iϕ(ℓ)∕2-− icos 2α eiϕ(ℓ)∕2−e−iϕ(ℓ)∕2-
                       2i                      2                      2i
(4.16)

und erhalten

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Wir betrachten nun den Spezialfall, dass α = π∕4 und ϕ() = π∕2 ist. Die obige Matrix wird dann

(        )   (          ) (     )
   Ey(ℓ)        √12-  √i2-     Ey
   E (ℓ)   =    √i-  √1-     E
    z             2   2       z
(4.18)

oder

( E  (ℓ))     1  (  1  i ) ( E   )
    y      = -√--              y
  Ez (ℓ)       2    i  1     Ez
(4.19)

Eine Lichtwelle, die nur in y-Richtung polarisiert ist, wird zu einer Welle, die sowohl in die y wie auch in die z-Richtung polarisiert ist, aber mit einem Phasenfaktor von π∕2. Die Wellengleichung ist dann

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Diese Art Wellen heisst zirkular polarisierte Welle. Es gibt zwei Arten von Wellen, mit rechtsläufigem und linksläufigem Drehsinn. Ein dichroitisches Objekt, dass die obigen Eigenschaften hat, heisst λ∕4-Plättchen.

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Wellen in einem λ∕2-Plättchen

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Der zweite wichtige Spezialfall ist α = π∕4 und ϕ() = π. Die obige Matrix wird dann

(        )   (       ) (     )
  E  (ℓ)        0  i     E
    y      =               y
  Ez (ℓ)        i  0     Ez
(4.21)

Licht mit einer Polarisationsrichtung in y-Richtung wird in Licht mit einer Polarisationsrichtung z überführt. Eine solche Anordnung heisst λ∕2-Plättchen. Zwei λ∕4-Plättchen hintereinander geschaltet haben die gleiche Wirkung. Anwendung: optisches Lesesystem in CDs.

4.4.5  Beschreibung der Polarisation



Literatur


(Siehe Pérez, Optik [Pér96, pp. 310-319])

Wir wollen in diesem Abschnitt mögliche Darstellungen des Polarisationszustandes des Lichtes beschreiben. Die Darstellung in diesm Abschnitt und den folgenden Unterabschnitten folgt Perez [Pér96].

Ohne Einschränkung der Allgemeinheit können wir annehmen, dass Licht sich entlang der x-Achse in einem kartesischen Koordinatensystem ausbreitet. Licht wird dann durch

 E (x,t) = Ey (x, t) + Ez (x,t)
= Ey,0ey cos (kyx − ωt − φy)+Ez,0ez cos (kzx − ωt − φz)
(4.22)

mit ky dem Wellenvektor der Welle mit einem elektrischen Feld in die y-Richtung. kz ist analog definiert. Durch eine Verschiebung der Zeitachse kann erreicht werden, dass φy = 0 ist. Nur die Differenz der der Phasen ϕ = φy φz = φz ist relevant. Gleichung (4.22) lautet dann

E (x,t) = E  (x, t) + E  (x,t)
            y         z
   = Ey,0ey cos(kyx − ωt) + Ez,0ez cos (kzx − ωt + ϕ)
(4.23)

Mit dem Additionstheorem cos(α +β) = cos α cos β sin α sin β erhalten wir

 E (x,t) = Ey (x, t) + Ez (x,t)
     = Ey,0ey [cos (kyx)cos (ωt ) + sin(kyx )sin (ωt)]

+ Ez,0ez [cos (kzx)cos (ωt − ϕ) + sin (kzx)sin(ωt − ϕ )]
(4.24)

Wir können die Welle aus Gleichung (4.24) an irgend einem Ort untersuchen, z.B. bei x = 0. Dann lautet Gleichung (4.24)

E (0,t) = E (0,t)+E   (0,t) = E   e  cos(ωt)+E    e cos (ωt − ϕ)
           y         z         y,0 y            z,0 z
(4.25)

Gleichung (4.25) beschreibt eine Ellipse. Die folgende Abbildung 4.4.5 zeigt verschiedene Kurven als Funktion der Phasenverschiebung ϕ.

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Gezeigt wird die Abhängigkeit von der Phase ϕ. Die Werte sind ω = 1, Ey,0 = 0.8 und Ez,0 = 1.2.

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Im Laborsystem ist die Ellipse durch

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beschrieben, wobei ein Additionstheorem für den cos angewandt wurde. Wir setzen cos(ωt) in die zweite Gleichung ein und erhalten

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Wird die Gleichung (4.29) neu geordnet, bekommen wir

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Nach Bronstein [BSMM08, p. 212, Kurven 2. Ordnung] kann bei einer Kurve vom Typ ax2 + 2bxy + cy2 = f der Typ der Kegelschnittkurve bestimmt werden, wenn die folgenden Kennzahlen berechnet werden:

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berechnet werden. Für Δ 0, δ > 0 und Δ·S < 0 beschreibt die Kurve eine Ellipse. Wir haben mit den Koeffizienten aus Gleichung (4.31)

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Da alle Koeffizienten reell sind, haben wie für ϕ πn, n die Beziehungen Δ < 0 oder Δ 0, δ > 0 und S·Δ < 0.

Ausser für ϕ πn, n beschreibt das allgemeine elektrische Feld E(t) eine Ellipse. Das heisst, dass es möglich ist, diese Ellipse auf ihre Hauptachse zu transformieren. Eine Ellipse wird in ihrem Hauptachsensystem durch

E2     E2
--Y2-+  -Z2-=  1
 a     b
(4.36)

beschrieben, wobei a die Länge der grossen Hauptachse und b die Länge der kleinen Hauptachse ist, also mit |b∕a|1. Das Vorzeichen von ϕ gibt den Drehsinn des elektrischen Feldes.

Für ϕ = πn, n haben wir lineare Polarisation, das heisst nach (4.31)

                                    (               )
E2y(t)   E2z(t)    Ez (t) Ey(t)         Ey(t)   Ez (t) 2
--2---+ ---2--∓  2------------= 0 =   ------∓ ------
 Ey,0    E z,0      Ez,0 Ey,0          Ey,0     Ez,0
                                           Ey,0
                            = ⇒  Ey(t) = ± Ez,0Ez (t)
(4.37)

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Koordinatensysteme zur Berechnung der elliptischen Polarisation. Das Laborsystem wird mit kleinen (roten) Buchstaben bezeichnet, das Eigensystem der Ellipse mit grossen (schwarzen) Buchstaben. Die weiteren Variablen werden im Text erklärt.

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Im Folgenden wollen wir die Darstellung der vom elektrischen Feld abgefahrenen Ellipse in ihrem Hauptachsensystem und im Laborsystem vergleichen. Das Laborsystem wird durch die Einheitsvektoren ey und ez aufgespannt, das Hauptachsensystem durch eY und eZ. In den beiden Systemen lauten die Gleichungen für die Ellipse (siehe auch Abbildung 4.4.5)

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mit ey·ez = 0 und eY ·eZ = 0. Die Intensität, gemittelt über die Zeit ist

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Dabei ist K eine (vom Einheitensystem abhängige) Konstante.

Also haben wir die Beziehung

2I-    2    2    2      2
K  =  a +  b = E y,0 + E z,0
(4.43)

Im Hauptachsensystem lautet die Ellipsengleichung

       2       2
     E-Y(t)   EZ-(t)-
1 =    a2  +   b2
(4.44)

Diese transformieren wir jetzt in das Laborsystem mit der Drehmatrix

     (                )
A =    cos(ψ)   sin(ψ)
      − sin(ψ)  cos(ψ )
(4.45)

Damit haben wir die Beziehungen

(    )     (   )    (                 ) (   )
  EY   = A   Ey   =   cos(ψ )   sin(ψ )   Ey
  EZ         Ez      −  sin(ψ )  cos(ψ )   Ez
                 {  E    =  E  cos(ψ ) + E sin(ψ)
             =⇒      Y        y           z
                    EZ   =  − Ey sin (ψ) + Ez cos(ψ)
(4.46)

Wir setzen nun Gleichung (4.46) in Gleichung (4.44) ein und erhalten

 E2y cos2(ψ)  2EyEz  sin(ψ) cos(ψ )   E2z sin2(ψ)
 ----a2-----+ ---------a2--------- + ----a2-----
    2   2                               2    2
+  Ey-sin-(ψ-)−  2EyEz--sin(ψ-)cos(ψ)-+  Ez-cos(ψ-)-= 1
       b2                b2                b2
(4.47)

Wir fassen ähnliche Terme in Gleichung (4.47) zusammen und können diese Gleichung so mit Gleichung (4.31) vergleichen

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Der Vergleich der Gleichungen (4.48) und (4.49) ergibt die Beziehungen

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Die Addition von Gleichungen (4.50) und (4.51) ergibt

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wobei Gleichung (4.43) verwendet wurde. Weiter erhalten wir aus Gleichung (4.53) mit Gleichung (4.43)

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Wir definieren nun die Winkel (siehe Abbildung 4.4.5) mit Hilfe der Amplituden

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Weiter verwenden wir die Identität [BSMM08]

                 sinα
--2tan-α--   --2cosα--   --2sinα-cos-α-
1 + tan2α  = 1 + -sin22α = sin2α +  cos2α =  sin (2α)
                 cos α
(4.57)

und erhalten mit der Gleichung (4.55) multipliziert mit 2

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Eine weitere Beziehung gewinnen wir aus Gleichung (4.52) (mit sin(2α) = 2 sin α cos α) und Gleichung (4.54)

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Wir suchen ψ(Ey,0,Ez,0). Dazu müssen noch a2 und b2 eliminiert werden. Wir haben

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Andererseits folgt aus der Definition von γ und mit sin 2α = tan 2α∕(1 + tan 2α)

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Weiter ist mit den Gleichungen (4.58) und (4.61)

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Damit lautet Gleichung (4.59)

           2cos (ϕ)Ey,0Ez,0        cos(ϕ)Ey,0Ez,0
sin(2ψ ) = ------2---2------= -∘-I2-------------------
                a − b            K2-− E2y,0E2z,0sin2(ϕ )
                          2 cos(ϕ) E   E
              =  ∘-(-----------)----y,0-z,0-----------
                    E2   + E2   2 − 4E2  E2  sin2 (ϕ)
                      y,0     z,0       y,0 z,0
(4.63)

und mit Gleichung (4.43)

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Aus den Gleichungen (4.63) und (4.64) bekommen wir

tan (2ψ) = 2-cos(ϕ-)Ey,0Ez,0
              E2y,0 − E2z,0
(4.65)

Damit sind alle Parameter in der Abbildung 4.4.5 bestimmt.

4.4.5.1. Poincaré-Kugel


Literatur


(Siehe Pérez, Optik [Pér96, pp. 316-317])

Wir haben eine Lichtwelle, die durch das elektrische Feld Ey,0 entlang der y-Achse, Ez,0 entlang der z-Achse und durch die Phase ϕ bestimmt ist. Da die y-und z-Achse orthogonal sind, kann man für die Gesamtintensität nach (4.41) auch schreiben

              KE2y,0   KE2z,0    K-(  2      2 )
I = Iy + Iz =   2    +    2   =  2  E y,0 + E z,0
(4.66)

Dies ist der erste von drei Parametern nach Poincaré [Poi92, Kapitel 12]. Als zweiten Parameter verwendet Poincaré den Winkel ψ = (ey,eY ), also die Drehung der Ellipse. Der dritte Parameter ist tan(η) = ±b∕a, also das Verhältnis der Hauptachsen des vom elektrischen Felde beschriebenen Ellipsoids. Wegen |b∕a |1 ist auch |η| π∕4.

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Darstellung des Polarisationszustandes auf der Poincaré-Kugel [Poi92].

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Poincaré hat deshalb die folgenden drei Parameter definiert (siehe auch Abbildung 4.4.5.1):

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Die Definitionsbereiche der Winkel sind 0 ψ π (die Ellipse ist symmetrisch um die grosse Hauptachse) und π∕4 η π∕4. Damit spannen die Gleichungen (4.67) eine Kugel auf.

Jeder Polarisationszustand zu einer Welle mit der Intensität I wird durch einen Punkt auf oder innerhalb der Kugel repräsentiert.

Weiter gilt:

    ∘ --2-----2----2
I =   Q   + U  + V
(4.68)

Welche Zustände gibt es auf der Poincaré-Kugel? Dazu schreiben wir mit Gleichung (4.66) die Gleichungen für sin(2ψ) (4.63), für cos((2ψ) (4.64) sowie für sin(2η) (4.58) und cos(2η) auf die Variablen Iy, Iz und ϕ um. Wir brauchen dazu noch Gleichung (4.56) und den ersten Teil von Gleichung (4.58).

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Setzen wir (4.69) in (4.67) ein, erhalten wir

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Polarisation Iy Iz ϕ Vektor (Q,U,V )∕I





Linear in y I 0 0 (1, 0, 0)
Linear in z 0 I 0 (1, 0, 0)
Linear 45° I∕2 I∕2 0 (0, 1, 0)
Linear 45° I∕2 I∕2 π (0,1, 0)
Zirkular links I I π∕2 (0, 0, 1)
Zirkular rechts I I π∕2 (0, 0,1)





Ausgewählte Zustände auf der Poincaré-Kugel.

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4.4.5.2. Stokes-Parameter


Literatur


(Siehe Pérez, Optik [Pér96, pp. 316-317])

Die Grössen Q, U und V einer vollständig polarisierten monochromatischen Lichtwelle können durch die Messung mit verschiedenen Polarisatorstellungen bestimmt werden.

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Messung der Stokes-Parameter.

_____________________________________________________________________

Wie Abbildung 4.4.5.2 zeigt braucht man zur Messung der Stokes-Parameter einen drehbaren Analysator, eine drehbahre Verzögerungsplatte, bevorzugt eine λ∕4-Platte und einen Detektor. Sei α der Winkel der Polarisationsebene des Analysators zur y-Achse, β der Winkel der λ∕4-Platte zur y-Achse. Wir messen nun die Intensitäten bei α = 0 und β = 0, also I0,0, bei α = π∕4 und β = 0, also Iπ∕4,0, bei α = π∕4 und β = π∕4, also Iπ∕4,π∕4, bei α = π∕2 und β = 0, also Iπ∕2,0, α = 3π∕4 oder, was äquivalent ist bei α = π∕4 und β = 0, also Iπ∕4,0 und schliesslich bei α = π∕4 und β = π∕4, also Iπ∕4,π∕4.

Wir setzen die Welle als

pict

wobei angenommen wurde, dass die Welle monochromatisch sei. ϕ gibt die relative Verzögerung der z-Komponente im Vergleich zur y-Komponente an.

Wir verwenden für das λ∕4-Plättchen (ϕ = π∕2) die Gleichung (4.27). Eine um den Winkel β gedrehte Verzögerungsplatte wirkt auf die komplexen Wellen in die y- und die z-Richtung wie

(   )    (    ( )               ( )                   (  )     ) (   )
 E ′y      cos  ϕ2  + icos(2β )sin  ϕ2         isin(2β )sin  ϕ2          Ey
 E ′  =  (     isin(2β) sin (ϕ)        cos(ϕ) − i cos(2 β)sin( ϕ))   Ez
   z                        2             2                  2
(4.72)

Ein Polarisator im Winkel α erzeugt eine Welle mit dem E-Feld

pict

wobei Ey und Ez komplexe Amplituden sind. Es ergibt sich dann nach einer Rechnung (siehe Abschnitt A.1 im Anhang)

pict

Die Stokes-Parameter I, Q, U und V bekommen wir nun mit

pict

Es gibt noch weitere Möglichkeiten, durch die Messung der Intensitäten bei verschiedenen Polarisationsrichtungen den Polarisationszustand zu bestimmen (siehe z. B. Hecht [Hec05] oder Born und Wolf [BW70])

Müller 1948 [Mül48] schlug vor, die Stokes-Parameter als Vektoren zu schreiben, also

     (  )
       I
     ||Q ||
S =  |(U |)

      V
(4.84)

Damit werden ausgewählte Polarisationen (siehe auch Tabelle 4.4.5.1) geschrieben:

___________________________________________________________________________





Polarisation Stokes-Vektor Polarisation Stokes-Vektor




Linear in y (  )
  1
|| 1||
|(  |)
  0
  0 Linear in z (    )
   1
|| − 1||
|(    |)
   0
   0
Linear 45° (  )
  1
|| 0||
|( 1|)

  0 Linear 45° (    )
   1
||  0 ||
|( − 1|)

   0
Zirkular links (  )
  1
|| 0||
|( 0|)
  1 Zirkular rechts (    )
   1
||  0 ||
|(  0 |)
  − 1




Stokes-Vektoren für ausgewählte Polarisationszustände.

_____________________________________________________________________

Schliesslich verwendet man noch die Definition für den

Polarisationsgrad

     √--------------
    --Q2--+-U-2 +-V-2
p =         I
(4.85)

Die Polarisation von Licht und deren Modifikation durch λ∕4 und λ∕2-Platten wird häufig mit Stokes-Vektoren und Müller-Matrizen beschrieben [Col03, Abschnitt 9.5].

Die Messung des Polarisationszustandes Abbildung 4.4.5.2 für teilpolarisiertes Licht kann mit Müllermatrizen und Stokes-Vektoren berechnet werden. Dies ist im Anhang, Absatz A.2 beschrieben. Müllermatrizen werden im Unterabschnitt 4.4.6 besprochen.

4.4.5.3. Beschreibung der Polarisation durch Jones-Vektoren und Jones-Matrizen


Literatur


(Siehe Hecht, Optik [Hec05, pp. 544]) (Siehe Pérez, Optik [Pér96, pp. 317-319])

Die Änderung der Polarisation von kohärentem Licht beim Durchgang durch Polarisatoren oder doppelbrechende Materialien kann mit Jones-Vektoren und Jones-Matrizen beschrieben werden. Jones-Vektoren und Jones-Matrizen sind eine Verallgemeinerung der obigen Rechnung. Formal läuft dies darauf hinaus, dass wir den Ausgangszustand als Vektor beschreiben und auf ihn die Operatoren der polarisationsändernden Objekte anwenden.

Aus der Darstellung im vorhergehenden Kapitel geht hervor, dass nur die y- und die z-Richtung die Polarisation beschreiben. Wir können also Zweiervektoren verwenden. Weiter soll die Phase der Welle als komplexe Zahl dargestellt werden. Schliesslich normieren wir die Länge des Vektors auf 1. Eine Welle polarisiert in die y-Richtung wird also durch den Vektor

      ( 1 )
Ay  =
        0
(4.86)

dargestellt. Rechtszirkular polarisiertes Licht wird durch

           (     )
        1     1
AR  =  √---  − i
         2
(4.87)

beschrieben.



Jones-Vektoren Beschreibung


Ay = (  )
  1
  0 Linear polarisiert in y-Richtung


Az = (  )
  0
  1 Linear polarisiert in z-Richtung


AR = 1√--
 2(   )
  1
 − i Rechtshändig zirkular polarisiert


AL =  1
-√2(  )
  1
  i Linkshändig zirkular polarisiert


Polarisationen in andere Richtungen können durch die Anwendung von Drehmatrizen berechnet werden. Die Drehung aus dem Koordinatensystem y,z nach y,zwird durch

pict

beschrieben. Die Drehmatrix lautet also

         (                  )
           cos(α)  − sin(α)
R (α ) =   sin(α)   cos(α)
(4.89)

Ein um den Winkel α zu y-Achse linear polarisierter Strahl wird durch

                   ( cos(α ) )
A (α) = R (α)Ay  =
                      sin(α )
(4.90)

beschrieben. Ein linearer Polarisator in y-Richtung wird durch

     (       )
        1  0
Py =    0  0
(4.91)

beschrieben. Die Wirkung eines um den Winkel α gedrehten Polarisators kann berechnet man, indem man das Koordinatensystem um α dreht, den Polarisator in der y-Ebene anwendet und mit α zurückdreht.

pict

Die Jones-Matrix des linearen Polarisators in die z-Richtung lautet also

               (       )
Pz = P (π∕2) =    0  0
                  0  1
(4.94)

Die zirkulare Polarisation wird durch die beiden homogenen Polarisatoren PR und PL erzeugt.

pict

Das λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse entlang der y-Richtung wird durch

             (        )               (        )
          iπ∕4   1  0        1           1   0
P λ∕4,y = e      0  − i  =  √---(1 + i)   0  − i
                             2
(4.96)

Mit der Gleichung (4.17) hatten wir ein schräg stehendes λ∕4-Plättchen berechnet. Die Gleichung ist aber allgemeiner: sie beschreibt ein Verzögerungselement von ϕ gedreht um α zur y-Achse.

                      PV Z(α,ϕ ) =
(                                                                    )
  cos(ϕ (ℓ)∕2) + icos 2α sin(ϕ(ℓ)∕2)         isin2 αsin(ϕ(ℓ)∕2)
         isin 2α sin(ϕ(ℓ)∕2)         cos(ϕ(ℓ)∕2) − icos2 αsin(ϕ(ℓ)∕2)
(4.97)

Das Verzögerungselement mit der schnellen Achse parallel zur y-Achse ist durch

         (              )
           eiϕ∕2    0
PV Z,y =     0    e−iϕ∕2
(4.98)

gegeben. Die folgende Tabelle zeigt aus Gleichung (4.97) berechenbaren Elemente.



Jones-Matrix

Bedeutung



Pλ∕4,y = eiπ∕4(     )
  1 0
  0− i

λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse in y



Pλ∕4,z = eiπ∕4(     )
  − i0
   0 1

λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse in z



Pλ∕4(α) = R(α)Pλ∕4,yR(α)

λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse gedreht um α bezüglich y



Pλ∕2,y = Pλ∕4,yPλ∕4,y = (    )
 i 0
 0− i

λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse in y



Pλ∕2,z = Pλ∕4,zPλ∕4,z = (     )
  − i0
   0 i

λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse in z



Pλ∕2(α) = R(α)Pλ∕2,yR(α)

λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse gedreht um α bezüglich y



Wenn ein Lichtstrahl mit der Polarisation A durch die Objekte T1,T2,,Tn geht, ist die resultierende Welle

AEnde  = TnTn  −1...T2T1A
(4.99)

Mit den oben angegebenen Polarisations- und Rotationsmatrizen können die meisten Polarisationsprobleme berechnet werden.

4.4.6  Zusammenhang zwischen Jones-Matrizen und Müller-Matrizen

Jones- und Müller-Matrizen sind miteinander verwandt. Die Darstellung in diesem Abschnitt folgt [Gil00] sowie auch [Sim82Tak73aTak73bRMS98aRMS98bGol03]. Wir haben im Abschnitt über Jones-Matrizen gesehen, dass die Wirkung eines den Polarisationszustand verändernden optischen Bauelements durch Matrizenmultiplikationen beschrieben werden kann. Analog dazu kann allgemein geschrieben werden, dass ein Bauelement, das den Stokes-Vektor S1 in den Stokes-Vektor S2 überführt, durch eine Müller-Matrix beschrieben ist.

                   ( I )    (M      M     M     M   ) ( I  )
                   |  2|    |   1,1    1,2    1,3    1,4| |  1 |
S2 = M  S1  oder   ||Q2 || =  ||M2,1   M2,2  M2,3  M2,4|| || Q1 ||
                   (U2 )    (M3,1   M3,2  M3,3  M3,4) ( U1 )
                     V2      M4,1   M4,2  M4,3  M4,4    V1
(4.100)

Zum Beispiel sind nach Tabelle 4.4.5.1 die Stokes-Vektoren für Licht mit der Intensität I und vollständiger Polarisation in die y- oder die z-Richtung gegeben durch

     ( I)               (  I )
     | I|               | − I |
Sy = ||  ||   und   Sz  = ||    ||
     ( 0)               (  0 )
       0                   0
(4.101)

Ein λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse 45° verkippt zur y-Achse bewirkt diese Transformation. Eine minimale Müllermatrix (die die zirkulären und ±45°-Anteile vernachlässigt) wäre dann

           (1   0   0  0)
           |            |
M λ∕4,π∕4 = ||0  − 1  0  0||
           (0   0   x  0)
            0   0   0  y
(4.102)

Die x und y können nicht aus unserer Bedingung abgeleitet werden. Eine genauere Rechnung zeigt, dass x = 1 und y = 1 ist.

Die Umrechnung einer Jones-Matrix P (bei [Sim82] J genannt) in eine Müllermatrix M geht nach [Sim82] folgendermassen:

       (   ⊗    ∗)  −1
M  = A   P    P   A
(4.103)

mit

     (              )
       1  0  0    1
     || 1  0  0   − 1||
A  = |( 0  1  1    0 |)
       0  i  − i  0
(4.104)

ist das Kronecker-Matrix-Produkt oder das äussere Produkt (Siehe Anhang Abschnitt B.9).

Durch Anwendung dieser Transformation erhalten wir die Müllermatrizen



Müller-Matrix

Bedeutung



Mλ∕4,y = (       )
|10  0 0|
||01  0 0||
(00  0 1)
 00 − 10

λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse in y



Mλ∕4,z = (100  0 )
|       |
||010  0 ||
(000 − 1)
 001  0

λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse in z



Mλ∕4(α) = (1    0        0        0   )
|     2     1               |
||0 c1os (2 α) 2 sin2(4α) sin(2α )||
(0 2 sin(4α) sin (2 α) cos(2 α))
 0 sin(2α) − cos(2α )   0

λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse gedreht um α bezüglich y



Mλ∕4,π∕4 = (     )
 1000
||0001 ||
|(0010 |)
 0100

λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse π∕4 zur y Achse



Mλ∕4,π∕4 = (        )
 1 0 0 0
||0 0 0 − 1||
|(0 0 1 0 |)

 0 − 10 0

λ∕4-Plättchen mit der schnellen Achse π∕4 zur y Achse





Müller-Matrix

Bedeutung



Mλ∕2,y = (        )
|10  0 0 |
||01  0 0 ||
(00 − 1 0 )
 00  0 − 1

λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse in y



Mλ∕2,z = (10  0 0 )
|        |
||01  0 0 ||
(00 − 1 0 )
 00  0 − 1

λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse in z



Mλ∕2(α) = (1    0       0     0 )
|                     |
||0cos(4α ) sin (4α)  0 ||
(0sin(4α )− cos(4α) 0 )
 0    0       0    − 1

λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse gedreht um α bezüglich y



Mλ∕2,π∕4 = (        )
 1 0 0 0
||0− 10 0 ||
|(0 0 1 0 |)
 0 0 0− 1

λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse π∕4 zur y Achse



Mλ∕2,π∕4 = (        )
 1 0 0 0
||0 − 10 0 ||
|(0 0 1 0 |)

 0 0 0 − 1

λ∕2-Plättchen mit der schnellen Achse π∕4 zur y Achse




Müller-Matrix

MV (δ,α) = ( 1            0                        0                  0       )
|     2                2                   2 (δ)                   |
|| 0sin (2α)cos(δ) + c(os) (2α)     sin(4α) sin   2      sin(2α )sin (δ)||
|( 0     sin(4α) sin2  δ2      cos2(2α )cos(δ) + sin2(2α)cos(2α )sin(δ)|)
  0      sin(2α) sin(δ)           − cos(2α )sin (δ)        cos(δ)

Verzögerungsplättchen mit der Phasenverzögerung δ und der schnellen Achse α zur y-Achse

Für die Polarisatoren bekommt man



Müller-Matrix

Bedeutung



MP,y = 12(     )
 1100
||1100 ||
|(     |)
 0000
 0001

linearer Polarisator in y



MP,z = 1
2(        )
  1 − 100
||− 1 1 00||
|( 0  0 00|)

  0  0 01

linearer Polarisator in z



MP (α) = 1
2(                          )
    1    cos(2α ) sin(2α) 0
||cos(2α )cos2(2α) 12 sin (4α)0||
|(sin(2α )1sin(4α) sin2(2α )0|)
    0    2  0        0    1

linearer Polarisator gedreht um α bezüglich y



MP,π∕4 = 1
2(     )
  1010
|| 0000||
|( 1010|)

  0001

linearer Polarisator π∕4 zur y Achse



MP,π∕4 = 1
2(        )
  1 0− 10
|| 0 0 0 0||
|(− 10 1 0|)
  0 0 0 1

linearer Polarisator π∕4 zur y Achse



4.4.7  Beispiele zur Polarisation

(Siehe Gerthsen, Physik [Mes06, pp. 535])

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pict

Aufspaltung eines Lichtstrahls in einem doppelbrechenden Material wie Kalkspat

_____________________________________________________________________

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pict

Doppelbrechung in einem NaV O4Mn-Kristall (gezüchtet von A. Lentz, fotographiert von M. Pietralla). Gezeigt wird, dass die drei Kristallrichtungen eines sechseckig scheinenden Kristalls nicht äquivalent sind.

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Viele Kristalle sind nicht isotrop. Es gib auch in diesen Kristallen Achsen, die eine höhere Symmetrie aufweisen, als die anderen Achsen. Diese Achse wird Hauptachse genannt. Alle physikalischen Eigenschaften eines Kristalls, also auch die optischen Eigenschaften, müssen die Symmetrie des Kristalls haben. Die physikalischen Eigenschaften und insbesondere die Lichtgeschwindigkeit sind in allen Ebenen senkrecht zur Hauptachse isotrop. Dabei ist die Lichtgeschwindigkeit aber von der Polarisationsrichtung des Lichtes abhängig. In Richtung der Hauptachse ist die Lichtgeschwindigkeit unabhängig von der Polarisationsrichtung c0. Licht, das sich senkrecht zur Polarisationsrichtung ausbreitet, bewegt sich ebenfalls mit c0, wenn der E-Vektor in Richtung der Hauptachse zeigt, die Polarisationsrichtung also senkrecht zur Hauptachse liegt. Dieses licht heisst ordentliches Licht. Licht mit der anderen Polarisationsrichtung läuft im Kalkspat schneller, und zwar mit cao = 1.116c0. Dieses Licht heisst ausserordentliches Licht. Wenn die Einfallsrichtung dazwischen liegt, ist die Geschwindigkeit des ordentlichen Lichts immer noch c0, die des ausserordentlichen Lichts liegt zwischen c0 und cao.

Die Wellenflächen des ordentlichen Lichts stammend von einer punktförmigen Quelle sind also Kugelflächen, während die Wellenflächen des ausserordentlichen Lichts Rotationsellipsoide sind, deren Rotationsachse mit der Hauptachse parallel ist. Bei Kalkspat ist das Rotationsellipsoid abgeplattet, das Material heisst einachsig negativ. Bei Quarz ist das Rotationsellipsoid länglich (die ordentliche Lichtgeschwindigkeit ist grösser als die ausserordentliche.). Man nennt Quarz deshalb einachsig positiv.

Wenn Licht senkrecht auf eine Fläche fällt, die schräg zur Hauptachse liegt, müssen zwei verschiedene Konstruktionen verwendet werden:

Da die resultierenden Flächen Tangentenflächen sind, bleibt die Richtung des ordentlichen Lichtes senkrecht zur Oberfläche, während das ausserordentliche Licht sich schräg weiter ausbreitet. Zur Berechnung des Lichtweges müssen Tensoren verwendet werden.

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pict

Das Nicolsche Prisma, kurz Nicol, ist eine Anwendung der Doppelbrechung zur Polarisation. Der spitze Winkel ist 680, der abgeflachte Winkel genau 900. Die optische Achse liegt senkrecht zur Längsachse in der Bildebene. Das Nicol-Prisma entsteht aus dem rechts gezeigten länglichen Kalkspatkristall, der diagonal geschnitten wird. Er wird mit einem Kitt, dessen Brechungsindex wie der Brechungsindex des ausserordentlichen Strahls ist, wieder zusammengeklebt. der ausserordentliche Strahl geht dann ohne grössere Ablenkung durch das Nicol-Prisma, während der ordentliche Strahl am Kitt totalreflektiert wird und aus dem Strahlengang verschwindet.

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In der Technik war die spannungsinduzierte Doppelbrechung lange das einzige Mittel, unzulässige Beanspruchungen in Bauteilen festzustellen.



Versuch zur Vorlesung:
Spannungsdoppelbrechung (Versuchskarte O-008)




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